香港科技大學碩士生設計的自動導航直升機 成功穿越世界最深大峽谷

2010-12-14

香 港 科 技 大 學 ( 科 大 ) 工 學 院 電 子 及 計 算 機 工 程 學 系 兩 位 碩 士 生 汪 滔 和 宋 健 宇 在 李 澤 湘 教 授 指 導 下 成 功 完 成 無 人 直 升 機 飛 越 世 界 第 一 大 峽 谷 - 有 " 地 球 上 最 後 秘 境 " 之 稱 的 雅 魯 藏 布 大 峽 谷 。

雅 魯 藏 布 大 峽 谷 位 於 西 藏 , 是 地 球 上 最 深 的 大 峽 谷 , 全 長 504.6 公 里 , 最 深 處 達 6,009米 , 深 度 等 於 美 國 著 名 的 大 峽 谷 的 差 不 多 三 倍 。 它 的 河 段 落 差 巨 大 , 由 高 山 冰 雪 帶 至 低 河 谷 熱 帶 季 雨 林 , 共 9 個 垂 直 自 然 帶 。 由 於 地 形 環 境 惡 劣 , 大 部 分 地 區 至 今 無 人 涉 足 。

這 次 旅 程 是 繼 去 年 飛 越 珠 穆 朗 瑪 峰 之 後 又 一 重 大 突 破 。 它 的 挑 戰 在 於 極 其 複 雜 自 然 地 形 中 發 揮 智 能 航 點 跟 蹤 , 完 全 無 人 駕 駛 , 以 及 丟 失 信 號 時 自 動 回 航 。 這 是 從 未 有 人 嘗 試 過 的 創 舉 。

此 外 , 這 直 升 機 配 備 了 世 界 上 體 積 最 小 的 產 業 化 自 駕 儀 系 統 , 是 另 一 項 技 術 突 破 。

汪 滔 說 : 「 雅 魯 藏 布 大 峽 谷 的 複 雜 地 形 , 令 直 升 機 航 道 上 出 現 很 多 無 綫 電 和 衛 星 導 航 系 統 的 信 號 出 現 盲 點 。 我 們 的 直 升 機 在 信 號 丟 失 的 情 況 下 , 會 自 動 回 航 , 飛 返 起 航 地 點 以 上 的 三 十 米 高 度 , 到 時 就 可 以 人 手 操 作 , 使 它 平 穩 著 陸 。 這 樣 就 可 以 確 保 直 升 機 不 會 因 丟 失 信 號 而 失 控 , 造 成 危 險 以 及 器 材 損 失 。 」

宋 健 宇 說 : 「 我 們 的 控 制 系 統 設 計 , 比 一 年 前 的 模 式 更 為 先 進 , 體 積 也 輕 巧 得 多 , 不 單 在 觀 瞻 上 更 為 悅 目 , 更 重 要 的 是 它 可 以 騰 出 更 多 空 間 , 放 置 其 他 器 材 。 」

科 大 的 無 人 直 升 機 小 組 於 2008 年 5 月 四 川 大 地 震 後 立 即 前 往 災 區 , 深 入 載 人 直 升 機 無 法 進 入 的 危 險 地 區 為 救 災 單 位 提 供 勘 察 照 片 , 協 助 災 後 重 建 工 作 。

2009 年 , 科 大 的 無 人 直 升 機 飛 往 珠 穆 朗 瑪 峰 , 測 試 無 人 直 升 機 在 高 海 拔 、 低 溫 及 強 風 的 惡 劣 環 境 下 的 操 作 穩 定 性 。

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黃慧婷
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汪 滔 ( 右 ) 、 宋 健 宇 及 他 們 的 直 升 機
汪 滔 ( 右 ) 、 宋 健 宇 及 他 們 的 直 升 機
測 試 團 隊 的 核 心 人 物 : ( 右 起 ) 李 澤 湘 教 授 、 汪 滔 、 宋 健 宇 及 技 術 人 員
測 試 團 隊 的 核 心 人 物 : ( 右 起 ) 李 澤 湘 教 授 、 汪 滔 、 宋 健 宇 及 技 術 人 員
無 人 直 升 機 在 雅 魯 藏 布 大 峽 谷 上 面 盤 旋
無 人 直 升 機 在 雅 魯 藏 布 大 峽 谷 上 面 盤 旋
藏 民 對 航 拍 的 操 控 器 材 產 生 濃 厚 興 趣
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