香港科技大学硕士生设计的自动导航直升机 成功穿越世界最深大峡谷

2010-12-14

香 港 科 技 大 学 ( 科 大 ) 工 学 院 电 子 及 计 算 器 工 程 学 系 两 位 硕 士 生 汪 滔 和 宋 健 宇 在 李 泽 湘 教 授 指 导 下 成 功 完 成 无 人 直 升 机 飞 越 世 界 第 一 大 峡 谷 ─ ─ 有 " 地 球 上 最 后 秘 境 " 之 称 的 雅 鲁 藏 布 大 峡 谷 。

雅 鲁 藏 布 大 峡 谷 位 于 西 藏 , 是 地 球 上 最 深 的 大 峡 谷 , 全 长 504.6 公 里 , 最 深 处 达 6,009米 , 深 度 等 于 美 国 著 名 的 大 峡 谷 的 差 不 多 三 倍 。 它 的 河 段 落 差 巨 大 , 由 高 山 冰 雪 带 至 低 河 谷 热 带 季 雨 林 , 共 9 个 垂 直 自 然 带 。 由 于 地 形 环 境 恶 劣 , 大 部 分 地 区 至 今 无 人 涉 足 。

这 次 旅 程 是 继 去 年 飞 越 珠 穆 朗 玛 峰 之 后 又 一 重 大 突 破 。 它 的 挑 战 在 于 极 其 复 杂 自 然 地 形 中 发 挥 智 能 航 点 跟 踪 , 完 全 无 人 驾 驶 , 以 及 丢 失 信 号 时 自 动 回 航 。 这 是 从 未 有 人 尝 试 过 的 创 举 。

此 外 , 这 直 升 机 配 备 了 世 界 上 体 积 最 小 的 产 业 化 自 驾 仪 系 统 , 是 另 一 项 技 术 突 破 。

汪 滔 说 : 「 雅 鲁 藏 布 大 峡 谷 的 复 杂 地 形 , 令 直 升 机 航 道 上 出 现 很 多 无 线 电 和 卫 星 导 航 系 统 的 信 号 出 现 盲 点 。 我 们 的 直 升 机 在 信 号 丢 失 的 情 况 下 , 会 自 动 回 航 , 飞 返 起 航 地 点 以 上 的 三 十 米 高 度 , 到 时 就 可 以 人 手 操 作 , 使 它 平 稳 着 陆 。 这 样 就 可 以 确 保 直 升 机 不 会 因 丢 失 信 号 而 失 控 , 造 成 危 险 以 及 器 材 损 失 。 」

宋 健 宇 说 : 「 我 们 的 控 制 系 统 设 计 , 比 一 年 前 的 模 式 更 为 先 进 , 体 积 也 轻 巧 得 多 , 不 单 在 观 瞻 上 更 为 悦 目 , 更 重 要 的 是 它 可 以 腾 出 更 多 空 间 , 放 置 其 他 器 材 。 」

科 大 的 无 人 直 升 机 小 组 于 2008 年 5 月 四 川 大 地 震 后 立 即 前 往 灾 区 , 深 入 载 人 直 升 机 无 法 进 入 的 危 险 地 区 为 救 灾 单 位 提 供 勘 察 照 片 , 协 助 灾 后 重 建 工 作 。

2009 年 , 科 大 的 无 人 直 升 机 飞 往 珠 穆 朗 玛 峰 , 测 试 无 人 直 升 机 在 高 海 拔 、 低 温 及 强 风 的 恶 劣 环 境 下 的 操 作 稳 定 性 。

传 媒 查 询 :

赖嘉年
Tel: 2358 6306 / 9103 2928
Email: rosslai@ust.hk

 

黄慧婷
Tel: 2358 6317
Email: donnaw@ust.hk

 
汪 滔 ( 右 ) 、 宋 健 宇 及 他 们 的 直 升 机
汪 滔 ( 右 ) 、 宋 健 宇 及 他 们 的 直 升 机
测 试 团 队 的 核 心 人 物 : ( 右 起 ) 李 泽 湘 教 授 、 汪 滔 、 宋 健 宇 及 技 术 人 员
测 试 团 队 的 核 心 人 物 : ( 右 起 ) 李 泽 湘 教 授 、 汪 滔 、 宋 健 宇 及 技 术 人 员
无 人 直 升 机 在 雅 鲁 藏 布 大 峡 谷 上 面 盘 旋
无 人 直 升 机 在 雅 鲁 藏 布 大 峡 谷 上 面 盘 旋
藏 民 对 航 拍 的 操 控 器 材 产 生 浓 厚 兴 趣
藏 民 对 航 拍 的 操 控 器 材 产 生 浓 厚 兴 趣
24532